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这项新算法帮助机器狗更像真实动物一样小跑

  • 机器人
  • 2019-09-30 10:28:42

机器狗可以高效地移动,但不是自然而然的-不,翻腾不算什么。弗吉尼亚理工大学的研究人员认为他们可以做得更好。他们正在开发算法和传感器的组合,以帮助机器人以更像真实动物的步态运动。该系统模拟脊椎动物的行为,其平衡控制主要来自于脊髓中的振荡神经元,它使用编码器传感器(读取关节的相对位置)和惯性测量单位(测量人体相对于地面的方向)的组合。结果是机械犬可以行走,奔跑和跑动,比平常有更多的优雅和速度。

还提供了摄像头和LiDAR,以帮助机器人避免碰撞。至少,这不需要对机器人本身进行重大更改。测试单元是Ghost Robotics设计,其中增加了传感器以测试新算法。

最初的工作被证明是卓有成效的,但是在实验室之外的机器人中,还有很多工作要做。助理教授兼关键研究员Kavel Hamed还强调说,这不仅仅是使算法更有效-它们还必须真正受到“生物启发”。因此,可能需要一段时间才能使宠物机器人像真实物体一样平稳地移动。

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